G91是一种相对坐标编程指令，用于数控铣床和数控车床的编程。以下是一些基本的G91编程规则和示例：
G91指令格式
G91 X_ Y_ Z_ R_ F_；
其中，X、Y、Z表示坐标轴的移动距离，R表示圆弧的半径，F表示进给速度。
坐标系选择
在G91编程中，需要选择合适的坐标系，如G54-G59.3等。
坐标系原点可以通过G92指令设置为当前位置。
圆弧插补
G91支持顺时针（G02）和逆时针（G03）的圆弧插补。
圆弧插补的参数包括圆心坐标（X, Y）和半径（R）。
移动指令
G00：快速定位到指定位置。
G01：线性插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
示例程序
进入G90绝对编程模式：N10 G91
快速定位到起点位置：N20 G00 X0 Y0
沿Z轴下降到工件表面：N30 G01 Z-10 F200
进入G91相对编程模式：N40 G91
以50mm的半径在XY平面上逆时针铣削圆弧：N50 G02 X50 Y0 I50 J0 F100
坐标系选择：N60 G90
注意事项
G91指令通常放在程序的开头，以确保后续的坐标指令都按照相对距离进行解释。
在G91指令之后，所有的坐标指令（如X、Y、Z、I、J）都将被解释为相对距离。
如果需要切换回绝对坐标定位方式，可以使用G90指令。
通过以上规则和示例，你可以编写出符合G91编程格式的数控程序，实现工件的精确加工。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系设置和圆弧参数，以确保加工精度和效率。