数控雕刻圆柱的编程步骤如下：
设计和建模
使用计算机辅助设计（CAD）软件创建并设计雕刻模型。在CAD软件中，可以根据需要进行设计调整、添加细节和纹理等。
导入模型和编程软件
将设计好的模型导入到数控刻纹机所使用的编程软件中。常见的编程软件包括AutoCAD、ArtCAM、Mastercam等。
设置切削工具参数
在编程软件中，设置切削工具的参数，如刀具种类、直径、切削速度等。
定义切削路径
规定刀具在工作台上的运动轨迹。常见的切削路径有圆周切削路径、螺旋切削路径等。
编写G代码
采用G代码编写切削操作的具体指令。G代码是一种用于控制数控机床运动的机器语言，可以定义刀具的起点和终点、切削深度、切削速度等参数。
链接和传输程序
将编写好的G代码通过计算机与数控刻纹机进行链接，传输给机床控制系统，并启动机床执行切削操作。
考虑加工参数
在编程过程中，需要充分考虑材料的性质、切削工具的特点以及雕刻模型的细节等因素，以确保最终的雕刻效果达到预期。
总结起来，圆柱雕刻通常使用计算机数控编程，其中包括使用CAD软件进行设计和调整模型，使用编程软件设置刀具参数和切削路径，编写G代码控制切削操作，最终与数控刻纹机进行链接并执行切削操作。