副主轴数控车床的编程步骤如下：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有副主轴功能的数控车床。
编写加工程序
根据加工要求，使用CAD/CAM软件或手动编写加工程序。
设定工件坐标系
在编写加工程序之前，确定工件坐标系，通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
确定程序坐标系统
在编写加工程序时，确定程序坐标系统，通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
总结：
副主轴数控车床的编程步骤包括确定加工对象和加工要求、选择合适的机床、编写加工程序、设定工件坐标系、设置刀具和切削参数、确定程序坐标系统、运行加工程序以及检查加工质量。编程方法主要分为手动编程和自动编程两种，手动编程需要逐行输入指令和参数，而自动编程则通过CAD/CAM软件自动生成数控程序。