学习航拍飞机编程需要掌握以下方面的知识和技能：
编程语言
常用的编程语言包括Python、C++和Java等。对于初学者，Python是一个易学易用的选择，而C++和Java则更适合有一定编程基础的学习者。
算法和数据结构
学习无人机编程需要掌握一些基础的算法和数据结构，如排序、查找、栈、队列等。这些基础知识对于解决无人机编程中的问题非常重要。
无人机控制原理
需要了解无人机的基本控制原理，包括飞行原理、传感器原理、姿态控制等。这将有助于理解并编写控制无人机的程序。
无人机硬件和软件平台
熟悉无人机的硬件结构和组成部分，如飞控系统、传感器、电机等。同时，还需要熟悉无人机的软件平台，如开源飞控软件ArduPilot、PX4等，掌握无人机软件的安装和配置、参数调试等操作。
通信协议
学习无人机与地面站之间的通信协议，如MAVLink。了解通信协议的结构和使用方法，以便能够与无人机进行数据交换和指令控制。
计算机视觉和图像处理
如果想进行无人机的视觉导航、目标识别等应用，需要学习相关的计算机视觉和图像处理技术，例如OpenCV、图像滤波、特征提取等。
仿真和调试
使用无人机的仿真软件和调试工具，如PX4、ArduPilot等，进行飞行仿真和算法验证，同时使用调试工具进行代码调试和错误排查。
实践和项目经验
通过实际操作和项目开发，才能真正掌握无人机编程的技能。可以选择一些开源项目进行学习和参与，如开发无人机的姿态控制、自动避障、航迹规划等功能。
建议
选择合适的编程语言：根据个人兴趣和实际需求选择一门编程语言进行深入学习。
系统学习：从编程基础知识开始，逐步学习无人机控制原理、硬件知识、通信协议等。
实践操作：通过实际编写代码和参与项目，不断积累经验，提高编程能力。
利用资源：多利用在线课程、书籍、论坛和社区等资源，加速学习进程。
通过上述步骤和资源，可以逐步掌握航拍飞机编程的技能，并实现自己的创意和想法。