手动校圆编程通常涉及以下步骤：
确定圆心和半径
圆心坐标可以通过测量或根据图纸上的标注获得。
半径可以通过测量或计算得出。
选择编程系统
根据数控机床的不同，选择合适的编程系统，如G代码和M代码。
编写整圆编程指令
对于G代码系统，可以使用G02或G03指令实现整圆的加工。
G02表示按顺时针方向加工，G03表示按逆时针方向加工。
指令的格式为：`G02/G03 X圆心坐标值 Y圆心坐标值 I半径值 J半径值`。
设置刀具
根据加工要求，选择合适的刀具，并进行刀具装夹和刀具长度补偿的设置。
设置切削参数
根据工件材料和加工要求，设置合适的切削参数，如进给速度、主轴转速、进给倍率等。
进行手动编程
根据编写的整圆编程指令，通过数控机床的操作界面或控制台进行手动编程。
输入圆心坐标、半径值和切削参数等信息，确保编程正确。
检查编程结果
编写完成后，进行编程结果的检查，确保编程指令的准确性和合理性。
可以通过模拟运行或工件加工来验证编程结果。
示例编程
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
T1 ； 选择刀具
M06 ； 启动主轴
G00 X20 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中：
`G90` 指令设置绝对坐标系。
`G54` 指令选择工作坐标系。
`T1` 指令选择刀具。
`M06` 指令启动主轴。
`G00 X20 Y20` 指令将刀具移动到起点。
`G02 X10 Y20 I0 J10` 指令绘制圆形，其中 `I0` 和 `J10` 分别表示圆心相对于起点的X轴和Y轴偏移量。
`G00 X0 Y0` 指令将刀具移回原点。
`M05` 指令停止主轴。
`M30` 指令结束程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控手动校圆编程。确保在编程过程中仔细检查每个参数，以获得准确的加工结果。