数控立车线速度的编程主要通过G代码来实现，具体步骤如下：
使用G01指令进行直线插补
G01指令用于实现直线插补，即控制刀具沿直线移动。
使用F指令设置线速度
F指令用于设置线速度，即工件表面上某一点在单位时间内移动的距离。
例如，如果要设置线速度为每分钟100毫米，可以在G代码中加入以下指令：`G01X10Y20F100`。这条指令表示在X轴移动10毫米，Y轴移动20毫米，线速度为100毫米每分钟。
恒线速编程
恒线速编程是指在数控车床加工过程中，通过编程控制车床的进给速度始终保持恒定的线速度。
确定加工轴：首先需要确定参与加工的轴，通常包括主轴和进给轴。
计算线速度：根据工件的几何尺寸和加工要求，计算出所需的线速度，并在编程中设置相应的F值。
示例
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N1 G92 X40Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）
N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）
N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）
N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）
N6 G03 U24 W-24R15 （加工R15圆弧段）
N7 G02 X26 Z-31R5 （加工R5圆弧段）
N8 G01 Z-40 （加工中26外圆）
N9 X40 Z5 （回对刀点）
N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转）
N11 M30 （主轴停，主程序结束并复位）
```
在这个示例中：
`G92 X40Z5`：设立坐标系，定义对刀点的位置。
`M03 S400`：主轴以400r/min旋转。
`G96 S80`：启用恒线速功能，线速度设置为80m/min。
`G01 Z0 F60`：以恒线速度60mm/min进行直线插补。
`G03`和`G02`：分别用于加工圆弧段。
`G01 Z-40`：加工外圆。
`G97 S300`：取消恒线速功能，设定主轴转速为300r/min。
通过以上步骤和示例，可以实现数控立车线速度的精确编程和控制。