在宏程序中计数通常有两种方法：
定义变量并进行计数
在宏程序中定义一个变量，例如，可以命名为`count`。
每当程序执行到一个工件加工的步骤时，就将该变量加1。
这种方法简单直接，适用于需要计数的场景，如加工过程中的工件数量统计。
添加计数器
在程序中添加一个计数器，并设置其初始值和上限。
每当程序执行到一个工件加工的步骤时，计数器就会自动加1。
计数器可以设置上限，以防止计数超出预设的范围。
示例代码
```fanuc
； 设置工件计数器
SET COUNTER=0
； 循环执行工件加工步骤
WHILE COUNTER<10 DO
； 执行工件加工
加工工件
； 计数器加1
COUNTER=COUNTER+1
END WHILE
； 输出计数结果
DISPLAY "加工完成的工件数量： " + COUNTER
```
在这个示例中，我们定义了一个名为`COUNTER`的变量，并在每次执行工件加工步骤时将其加1，直到计数器达到10为止。最后，程序输出加工完成的工件数量。
建议
选择合适的计数方法：根据实际需求选择定义变量还是计数器，如果需要计数的次数是固定的，使用计数器会更方便；如果计数次数不固定，使用变量更灵活。
初始化计数器：确保计数器在程序开始执行前已经初始化为0，以避免计数错误。
考虑计数器上限：如果计数器有上限，确保在程序执行过程中不会超出这个上限，以免影响程序的正确性。
通过以上步骤和示例代码，你可以在宏程序中实现工件计数功能。