Zigbee程序的编写主要依赖于所使用的开发工具、编程语言以及具体的Zigbee协议栈。以下是一些常用的方法和工具：
使用开发工具
EmberZNet和 Z-Stack是Zigbee联盟提供的官方开发工具，它们包含了丰富的API和开发组件，可以快速搭建和开发Zigbee设备。
SmartRF Flash Programmer和 TEXAS烧写器是用于烧写Zigbee芯片的常用工具，适用于具体的硬件平台如CC2530等。
编程语言
C语言是一种通用的编程语言，非常适合用于Zigbee的软件编程，包括底层驱动程序、协议栈以及应用程序的开发。
Python是一种简单易学的脚本语言，也可以用于Zigbee的软件编程，提供了许多开源库和框架，如Zigpy和python-zigbee，适合开发高层应用程序和控制逻辑。
Lua是一种轻量级脚本语言，在Zigbee应用开发中可以使用Lua编写应用程序，并在Zigbee设备上运行Lua解释器来执行脚本。
协议栈
Zigbee协议栈如Zigbee Pro或Zigbee 3.0，是开发Zigbee设备时必须遵循的协议规范。
示例代码
示例代码展示了如何使用C语言进行Zigbee编程，包括初始化程序、任务轮询以及中断处理等基本框架。
建议
选择合适的工具：根据具体需求和硬件平台选择合适的开发工具和编程语言。
学习协议栈：深入理解Zigbee协议栈的工作原理是实现Zigbee设备通信的关键。
参考文档和社区：利用Zigbee联盟提供的文档、开源库和社区资源，加速开发过程。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行Zigbee程序的编写和开发。