PLC称重程序的编写步骤如下：
新建DB数据块
用于存储称重数据和相关控制信息。
程序编写
程序段1：实现系统启动功能，停止按钮为常闭状态。
程序段2：将称重传感器的模拟量值转换成实际工程单位值。
程序段3：通过比较指令实现气缸动作，例如，气缸2的动作条件设置为大于等于1.0，以避免在没有重量时误动作。
建立通信
使用MODBUS TCP客户端指令（如MODBUS TCP客户端指令MB_CLIENT）建立PLC与称重传感器之间的通信，PLC作为客户端接收称重传感器发送的重量数据。
数据处理
编写重量数据处理指令，例如，使用SCL语言编写FB程序块，建立输入输出变量，处理称重数据。
去皮功能
设置去皮按钮，按下按钮后启动去皮程序。
读取称重传感器的输出值作为初始值，计算一段时间内的平均值，将平均值作为去皮值。
每次读取称重传感器的输出值时，将去皮值减去，得到去皮后的重量值，并显示在HMI上。
报警功能
设置报警功能，当称重超过设定值或出现异常时，系统及时响应并采取相应措施，确保生产安全和产品品质。
调试程序
在实际使用前对程序进行调试，确保程序能够正常运行并满足实际需求。
IO点分配
确定PLC的输入输出点，包括检测传感器信号输入和称重传感器的重量信号输入，以及控制流水线电机运行和气缸动作的信号输出。
编写主程序
包括启动停止控制、传送带控制、称重延时、重量判断等逻辑。
设置Modbus通信
配置称重仪表的通讯参数，确保与PLC端的设置一致。
确定要读取的变量地址，例如，读取称重仪表的当前实时重量地址为0，对应Modbus通讯里的40001。
通过以上步骤，可以实现一个基本的PLC称重程序。根据具体的工艺流程和控制要求，可能还需要进一步调整和优化程序。