数控组装程序的编程可以通过以下两种主要方法进行：
手工编程
分析零件图样：明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，以确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程：通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算：根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单：在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的程序段格式和指令编写成加工指令单。
输入程序：将编写好的数控程序输入到数控装置，数控装置按照程序要求控制机床，对零件进行加工。
自动编程
使用CAM软件：先进行绘图，然后进行工艺安排，生成刀路，并对刀路进行后处理，最终输出程序。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工要求选择手工编程或自动编程。对于简单零件，手工编程可能更快捷；对于复杂零件，自动编程可以大大提高效率和准确性。
熟练掌握编程软件：无论是手工编程还是自动编程，都需要熟练掌握相关的编程软件和工具，以确保编程的准确性和效率。
注重程序验证：在编写好程序后，务必进行充分的验证和优化，确保程序的正确性和可靠性，避免在实际加工中出现错误。