编写PLC温控程序通常涉及以下步骤：
了解温控系统
熟悉温度控制系统的基础知识，包括传感器、执行器、控制器等组件的功能和原理。
确定控制策略
根据温度控制系统的需求，选择合适的控制策略，例如PID控制、模糊控制等。
编写程序
利用PLC编程软件，编写程序，包括读取传感器数据、计算控制信号、控制执行器等。
调试程序
在实际应用中，对程序进行调试，确保系统能够正常工作。
优化程序
根据实际应用情况，逐步优化程序，提高系统控制精度和稳定性。
```pascal
// 定义变量
VAR_INPUT
Target_Temperature : REAL := 50.0； // 目标温度
Actual_Temperature : REAL； // 实际温度
END_VAR
VAR_OUTPUT
Heater : BOOL； // 加热器控制输出
END_VAR
// PID控制参数
VAR
PID: PID；
KP : REAL := 2.5；
TI : REAL := 120.0；
TD : REAL := 30.0；
END_VAR
// PID控制块
PID_Temp（SetPoint := Target_Temperature,
ActualValue := Actual_Temperature,
Output => Heater）；
// 程序逻辑
IF Actual_Temperature < Target_Temperature THEN
Heater := TRUE； // 启动加热器
ELSE
Heater := FALSE； // 停止加热器
END_IF；
```
详细步骤说明：
硬件连接
确保温度传感器（如热电偶、热电阻或数字温度传感器）正确连接到PLC的模拟输入模块。
如果需要控制加热器或冷却器，确保相应的执行机构（如继电器、SSR固态继电器或变频器）连接到PLC的数字输出模块。
PLC编程软件
使用PLC制造商提供的编程软件（如Siemens的TIA Portal）。
创建新项目
在编程软件中创建一个新项目，并配置PLC的硬件设置，包括模拟输入和数字输出的地址。
编写程序
读取温度：编写程序以定期读取温度传感器的值，这通常涉及从模拟输入模块读取数据。
温度控制逻辑：设置目标温度，使用比较指令将实际温度与目标温度进行比较，根据比较结果决定是否需要启动或停止加热器/冷却器。
PID控制：如果需要高精度控制，可以在PLC中配置PID块，并设置适当的PID参数（如Kp、Ki、Kd）。PID块将根据目标温度和实际温度的偏差计算输出值，控制加热器/冷却器的运行。
调试和优化
在实际应用中，对程序进行调试，确保系统能够正常工作。
根据实际应用情况，逐步优化程序，提高系统控制精度和稳定性。
通过以上步骤，你可以编写出一个基本的PLC温控程序。根据具体的应用需求和系统复杂性，可能还需要进一步调整和优化程序。