在UG软件中编写探头程序通常涉及以下步骤：
定原点
在UG软件里定好工件坐标系原点。
使用UG软件找出需要的探点的位置（X, Y, Z），并记录下来，以便编探点程序使用。
选择加工环境
进入UG软件的加工模块，选择“PROBING”作为加工环境。如果需要添加工序，选择“PROBING”即可。
选择探测部件和参数
选择铣削部件探测，刀具可不用选。
选择探测参数，包括避让距离、逼近类型、离开类型等，并根据实际情况进行设置。
添加探测工序点位
设置默认避开距离，如果第2步未选择刀距，需设置为大于实际使用的探针半径。
添加探测工序点位，选择探测点功能，打开面上的点过滤器，并选择需要探测的点。
设置探测方法
对于圆孔和圆柱的探测，选择相应的探测方法，如圆孔圆柱探测方法、选择探测圆柱功能、选择圆孔或圆柱面、设置深度和角度等。
调用探头运算程序
在探点程序中，控制探头移动需要调用两个重要的探头运算程序：O9810和O9811。
编辑加工程序
将各探点对应的补偿值变量（如601, 602, 603等）加到加工程序里面对应的点的坐标处。
测试和调试
对制作好的探测头进行测试和调试，确保其功能和性能符合要求。可以使用标准的测试设备和方法来验证探测头的准确性和稳定性。
批量生产
当原型通过测试后，可以进行批量生产，生产出符合要求的探测头。
示例程序
```ug
O6666（PROBE）
G91G28Z0
G90
GO
G17
G40
G49
G69
G80
M6
T11
G90
G00
G54
X-18.000
Y50.000
M19
（S_ ）
（S（快速定位到G54坐标系中的要探点的第一个点上方））
主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点，就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头在各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小M05
M17
（open probe）
G43
Z50.000
H11
G90
G00
Z50.000
（建立刀长，即读取探头的长度（探头快速下到Z50.000的位置））
N1
（Z+POINT1）
G65
P9810
X-18.000
Y50.000
F3000.000
G65
P9810
Z19.000
G65
P9811
Z16.080
N1
（Z+POINT1）
G65
P9810
X-18.000
Y50.000
F3000.000
G65
P9810
Z19.000
G65
P9811
Z16.080
```
这个示例程序展示了如何在UG中设置和调用探头程序，以实现对圆孔的探测。根据具体的探测需求，可以调整参数和方法。