滤波算法程序的使用方法取决于您所使用的编程语言和硬件平台。以下是一些常见滤波算法的示例代码，以及如何在STM32微控制器上使用这些算法的指导。
1. 限幅滤波法
限幅滤波法是一种简单的滤波方法，通过限制数据的最大偏差值来消除脉冲干扰。
代码示例（C语言，适用于STM32）
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
define FILTER_A 10
int Filter_Value；
int Value；
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
randomSeed（analogRead（0））； // 产生随机种子
Value = 300；
}
void loop（） {
int NewValue = Get_AD（）； // 获取新的采样值
if （（NewValue - Value > FILTER_A） || （Value - NewValue > FILTER_A）） {
Value = NewValue； // 如果新值与旧值之差超过限制，则使用旧值
} else {
Value = NewValue； // 否则，使用新值
}
Serial.println（Value）； // 串口输出
delay（50）；
}
int Get_AD（） {
return random（295, 305）； // 随机生成一个300左右的当前值
}
```
2. 中位值滤波法
中位值滤波法通过取连续采样值的中间值来消除波动干扰。
代码示例（C语言，适用于STM32）
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
define N 11
char value；
char filter（） {
char value_buf[N]；
int count = 0, i, j, temp；
for （i = 0； i < N； i++） {
value_buf[i] = 0；
}
for （i = 0； i < N； i++） {
value_buf[i] = Get_AD（）； // 获取新的采样值
}
for （i = 0, j = 0； i < N； i++） {
for （j = 0； j < N； j++） {
if （value_buf[j] < value_buf[i]） {
temp = value_buf[i]；
value_buf[i] = value_buf[j]；
value_buf[j] = temp；
}
}
}
value = value_buf[N / 2]； // 取中间值
return value；
}
```
3. 移动平均滤波
移动平均滤波通过对一段时间内的采样值取平均来平滑信号。
代码示例（C语言，适用于STM32）
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
define N 5
float buffer[N]；
int index = 0；
float moving_average_filter（float *buffer, int *index, float new_value） {
buffer[*index] = new_value；
*index = （*index + 1） % N；
float sum = 0.0；
for （int i = 0； i < N； i++） {
sum += buffer[i]；
}
return sum / N；
}
int main（） {
float new_value；
while （1） {
new_value = Get_AD（）； // 获取新的采样值
float filtered_value = moving_average_filter（buffer, &index, new_value）；
Serial.println（filtered_value）； // 串口输出
delay（50）；
}
}
```
4. 高斯滤波
高斯滤波通过加权平均的方式处理图像，离中心越近的像素权重越大。
代码示例（C语言，适用于STM32）