发布地图小程序的步骤如下：
设计页面和功能
设计地图小程序的页面，包括地图展示页面、搜索页面、导航页面等。
根据需求设计相应的页面和功能，并参考已有的地图小程序进行借鉴和学习。
编写代码
选择开发平台（如微信小程序、支付宝小程序等）和相应的开发语言和工具（如微信小程序开发工具、支付宝小程序IDE等）。
编写前端页面代码和后端服务代码，实现地图的加载和交互、搜索功能、路线规划的展示等。
测试和优化
对地图小程序进行测试，确保其在不同设备和网络环境下都能稳定运行。
优化用户体验，确保小程序界面简洁美观，功能易用。
注册开发者账号
在目标平台（如微信、支付宝等）注册开发者账号，并获取AppID或相应的开发权限。
创建小程序项目
在开发工具中创建新的小程序项目，并配置好基本文件结构和项目信息。
配置地图服务
确定地图服务提供商（如腾讯地图、高德地图、百度地图等），并获取相应的API接口。
在小程序中配置地图服务的相关参数，如API密钥、域名等。
提交审核
完成开发和测试后，将地图小程序提交到相应的平台进行审核。
根据平台的要求，提供必要的审核材料，如小程序介绍、功能说明等。
发布和推广
审核通过后，将地图小程序发布到平台商店或应用市场。
通过各种推广手段（如微信公众号、朋友圈、线下活动、合作伙伴等）推广地图小程序，吸引用户使用。
注意事项：
确保遵守各平台的小程序开发规范和政策。
在发布前进行充分的测试，确保小程序的稳定性和用户体验。
持续更新和优化小程序，根据用户反馈进行功能迭代和性能提升。