刘裕与宋朝的关系是， 刘裕建立了南朝宋。南朝宋是南北朝时期的第一个朝代，存在于公元420年至479年，刘裕是南朝宋的开国皇帝，史称宋武帝。在他的领导下，南朝宋经历了相对的和平与稳定，但同时也面临内乱和更迭的命运，最终被后来的齐朝取代。
刘裕出身于一个没落的皇族后裔家庭，他的崛起是在东晋末年，当时东晋政权衰微，内乱不断。刘裕凭借其杰出的军事才能和政治手腕，先后平定了多次内乱，最终取代东晋政权，建立了南朝宋。在他的统治下，南朝宋在政治、军事、经济等方面都取得了一定的成就，尽管最终未能避免被齐朝取代的命运。
因此，刘裕与宋朝的关系是密切的，他不仅是南朝宋的开国皇帝，也是南北朝时期重要的政治家和军事家。