编写半自动程序通常涉及以下步骤：
模式切换
定义不同的工作模式，例如手动、半自动和全自动。
通过按钮或开关来控制当前模式。
手动动作
编写代码以响应手动操作，例如输入数据或执行特定任务。
自动/半自动动作
在自动模式下，程序将按照预设的规则或条件自动执行一系列动作。
在半自动模式下，程序在自动执行动作的同时，允许用户进行干预或选择。
回原点
在完成所有操作后，程序应能自动回到初始状态或指定位置。
```plaintext
// 模式切换
function switchMode（mode）:
if mode == "manual":
// 执行手动动作
elif mode == "semi-automatic":
// 执行自动和半自动动作
elif mode == "automatic":
// 执行全自动动作
// 手动动作
function manualAction（）:
// 用户输入数据或执行任务
// 自动/半自动动作
function autoSemiAutomaticAction（）:
// 自动执行一系列动作
// 在半自动模式下，检查用户输入或干预
// 回原点
function returnToOrigin（）:
// 程序回到初始状态或指定位置
// 主程序
function main（）:
switchMode（"semi-automatic"）
while True:
if userInput == "manual":
manualAction（）
elif userInput == "automatic":
autoSemiAutomaticAction（）
elif userInput == "stop":
returnToOrigin（）
break
```
具体实现示例
```python
模式切换
def switch_mode（mode）:
global current_mode
current_mode = mode
手动动作
def manual_action（）:
print（"执行手动操作"）
自动/半自动动作
def auto_semi_automatic_action（）:
if current_mode == "automatic":
print（"执行自动操作"）
elif current_mode == "semi-automatic":
print（"执行半自动操作，用户可干预"）
回原点
def return_to_origin（）:
print（"回到原点"）
主程序
def main（）:
switch_mode（"semi-automatic"）
while True:
user_input = input（"请输入操作模式（manual, automatic, semi-automatic, stop）: "）
if user_input == "manual":
manual_action（）
elif user_input == "automatic":
auto_semi_automatic_action（）
elif user_input == "semi-automatic":
auto_semi_automatic_action（）
elif user_input == "stop":
return_to_origin（）
break
if __name__ == "__main__":
main（）
```
建议
明确需求：
在开始编写程序之前，明确程序的功能需求和操作逻辑。
模块化设计：
将程序分解为多个模块或函数，便于管理和维护。
测试：
在不同模式下进行充分测试，确保程序的正确性和稳定性。
文档：
编写详细的文档，记录程序的结构、功能和操作方法。
通过以上步骤和建议，你可以编写出一个功能完善且易于维护的半自动程序。