读懂PLC程序需要综合运用多种方法和技巧，以下是一些建议：
了解工艺流程和设备
充分了解机器自动化设备的工艺流程是理解PLC程序的基础。只有了解设备的工作原理和流程，才能更好地理解程序的逻辑和功能。
掌握PLC编程语言和逻辑
学习PLC编程的基本语言和逻辑，如Ladder Diagram （梯形图）、Function Block Diagram （功能块图）等，并熟悉PLC的硬件构成和工作原理。
分析程序结构和功能块
阅读和理解PLC程序的逻辑和功能块。逻辑块通常包括标签、输入/输出条件以及执行条件，功能块则包括常用的功能模块，如计数器、定时器、数学运算等。理解每个逻辑和功能块的作用和条件，可以帮助你了解程序的整体逻辑。
查看数据表和变量定义
了解PLC程序的数据表，包括输入、输出、内部变量和常数。通过查看数据表，可以了解程序中使用的各种变量和常数的含义和作用。
学习编程指令和语法
对编程指令了如指掌，精通编程软件语法，以及编程逻辑。掌握常用的编程指令和语法是理解程序的关键。
实际调试和测试
通过实际调试和测试来验证和理解PLC程序。可以通过仿真软件或者实际的PLC设备来运行程序，并观察程序的执行情况和效果。
参考文档和教程
参考PLC厂商提供的文档和教程，以及与PLC相关的标准和规范。这些资源通常包含丰富的示例和解释，有助于加深理解。
不断学习和实践
运用实践和实际项目经验，不断积累并应用PLC编程知识。通过阅读和理解已有的PLC程序来提高自己的能力，同时也可以借助相关的培训课程和教材来加快学习进度。
通过以上步骤和方法，你可以逐渐掌握PLC程序的阅读和理解能力。记住，实践是提高理解能力的最佳方式，不断尝试和调试程序将帮助你更深入地理解PLC程序的逻辑和功能。