要理解ARM程序，可以从以下几个方面入手：
ARM程序的基本组成
RO（ReadOnly）段：包含程序中的指令和常量，这些数据在程序执行过程中是只读的，不会被修改。
RW（ReadWrite）段：包含程序中已初始化的变量，这些数据在程序执行过程中可以被读取和修改。
ZI（ZeroInit）段：包含程序中未初始化的变量，这些变量在程序执行前会被初始化为零。
ARM处理器的工作状态和模式
工作状态：ARM处理器可以处于不同的执行状态，如ARM状态（执行32位字对齐的ARM指令）、Thumb状态（执行16位半字对齐的Thumb指令）和Thumb-2状态（执行16位或32位、半字或字对对齐的Thumb-2指令）。
工作模式：ARM处理器支持多种工作模式，包括用户模式、系统模式、各种中断模式等。每种模式对应不同的特权级别和硬件资源访问权限。
ARM指令集
ARM指令集是精简指令集计算（RISC）的典范，指令长度固定，多为单周期指令。ARM处理器系列包括Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M等，不同系列用于不同的应用场景。
ARM汇编语言和C语言的关系
在C语言中编写的程序会编译成ARM汇编语言，其中指令和常量对应RO段，已初始化的变量对应RW段，未初始化的变量对应ZI段。
ARM程序的实际应用
ARM程序通常用于嵌入式系统，需要直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，因此一般使用汇编语言编写。
理解ARM程序还需要了解操作系统程序，例如Linux和uc/os-II等，通过阅读和分析这些程序的源代码可以进一步提高对ARM程序的理解。
ARM硬件和软件设计
理解ARM硬件的设计和配置，包括原理图和器件的数据手册，有助于在设计硬件时更好地分配资源。
存储器顺序是ARM架构中的一个关键概念，它对于确保系统的正确运行、优化性能以及处理并发操作至关重要。
通过以上几个方面的学习，可以逐步理解ARM程序的结构、工作原理和应用。建议从阅读相关的教材、文档和源代码开始，结合实际项目进行练习，以加深对ARM程序的理解。