子程序的格式根据不同的编程环境和需求有所不同。以下是几种常见系统中的子程序格式：
FANUC系统
子程序和主程序在格式上没有本质区别。
子程序结束指令为M99，可以单独书写一行，也可以与其他指令合并书写。
SIEMENS系统
文件名由字母或字母加数字组成。
C语言
声明子程序的格式为：`return_type function_name（parameter1, parameter2, ...）；`
调用子程序的格式为：`function_name（parameter_value1, parameter_value2, ...）；`
Java语言
声明子程序的格式为：`public static return_type function_name（parameter1, parameter2, ...）`
调用子程序的格式为：`function_name（parameter_value1, parameter_value2, ...）；`
Python语言
子程序的格式为：
```python
def function_name（parameter1, parameter2, ...）:
子程序的具体实现
return value 返回值
```
建议
选择合适的编程环境：根据使用的数控系统或编程语言选择合适的子程序格式。
明确参数和返回值：在子程序中明确输入参数和输出参数，确保调用时能正确传参和返回结果。
遵循系统规范：不同系统可能有特定的子程序格式规范，确保遵循这些规范以保持程序的可读性和兼容性。
希望这些信息对你有所帮助。