太庙祭祀程序通常包括以下步骤：
前期准备
由太常寺提请视牲，即古代祭祀用的牛、羊、猿等，并安排负责看牲、分献的大臣进行前期准备。
皇帝在祭地前10天要去太庙，举行向祖先报告的仪式，行参拜礼。
祭地前5天，皇帝亲自前往牺牲所视牲，此后，派遣大臣每天轮流视牲。
祭地前4天，皇帝到奉天殿，由太常寺向皇帝奏报将举行祭祀之礼，并进献祭祀所用的铜人，然后传谕百官斋戒3天。
祭地前3天，皇帝到太庙，请明太祖的神主来配神。
前2天，太常卿同光禄卿再奏省牲。
前1天，太常卿到太庙，请明太祖的御版，安放于皇祗室，准备作为次日祭地的配享。
祭祀当天
太常卿在奉天门等候皇帝，奏请皇帝到地坛，锦衣卫人员随从护驾。
皇帝身穿常服乘舆，从长安左门出宫，再由地坛西门进入地坛。
太常官引导皇帝到地坛附近的具服殿，等皇帝换好祭服以后，导引官引导皇帝从方泽右门进入方泽，此时奏乐，各种人等各就各位，各司其事。
皇帝就位，升坛。进行完上香、献玉帛等礼之后，进俎（盛祭品的器具）。
再行初献礼，向皇祗及太祖神位献爵，行亚献礼、终献礼。赐福胙（古代祭祀时用的肉），光禄卿捧福酒进献于皇帝，皇帝饮毕，再由光禄寺官向皇帝进福胙，皇帝受胙。
此后由典仪官唱撤馔。再后是送神，送神音乐停止以后，读祝官捧祝，进帛官捧帛，掌祭官捧馔，各自到瘗位（埋藏之位），典仪唱望瘗，导引官导引皇帝至望瘗位，埋祝、帛，内赞奏礼毕，皇上在具服殿换上常服，太常卿捧太祖御位入安于太庙。
其他相关仪式
祭前准备：太庙令需检查祭祀物品是否齐备，布置祭坛，确保祭祀场所的整洁与神圣。
开场白：仪式开始，太庙令宣读祭文，介绍祭祀的目的和缘由。
行礼如仪：皇室成员在太庙令的引导下，按照规定的礼仪程序行三跪九拜之礼。
献上祭品：太庙令引导皇室成员献上祭品，表达对祖先的崇敬与怀念。
祈福祝寿：太庙令宣读祈福祝寿之词，代表皇室祈求祖先的庇佑和家族的繁荣昌盛。
仪式结束：在完成所有仪式环节后，太庙令宣布仪式结束，并引导皇室成员退场。
这些步骤体现了古代祭祀的庄重与神圣，每个环节都有其特定的意义和作用。