PLC状态程序通常基于状态机编程方法,将程序分解成多个状态,每个状态对应一种特定的工作模式和控制逻辑,通过状态之间的转移实现程序的整体控制。以下是一个简单的PLC状态程序示例,使用梯形图(Ladder Diagram, LD)编写:
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1. 定义变量
- Device_Start: BOOL; // 设备是否启动
- Device_Speed: INT; // 设备运行速度
- Device_Status: BYTE; // 设备当前状态
- Alarm_Code: INT; // 故障代码
2. 定义状态
- State_Running: BYTE := 1601; // 设备正常运行
- State_Stopped: BYTE := 1600; // 设备停止
- State_Fault: BYTE := 1602; // 设备故障
3. 状态转移逻辑
- 如果 Device_Start 为真且 Device_Speed 大于 0,则 Device_Status 设为 State_Running。
- 如果 Device_Start 为假,则 Device_Status 设为 State_Stopped。
- 如果发生故障(例如 Alarm_Code 不为 0),则 Device_Status 设为 State_Fault。
4. 输出结果
- Device_Status 用于指示设备当前状态(绿色灯表示正常运行,黄色灯表示待机,红色灯表示故障)。
```
Network 1:
LD Device_Start ANDN Device_Speed ANDN Alarm_Code = Green_Light
Network 2:
LD Device_Start ANDN Device_Speed ANDN Alarm_Code = Yellow_Light
Network 3:
LD Device_Start ANDN Device_Speed ANDN Alarm_Code = Red_Light