编写主程序通常涉及以下步骤：
选择编程语言
根据项目需求选择合适的编程语言，如C++、Java、Python等。
定义程序入口点
主程序通常包含程序的入口点，即程序的起始执行位置。
编写主程序逻辑
在主程序中定义输入和输出点（IO点）以及其他需要使用的变量。
使用逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
调用子程序
决定何时需要调用子程序，并确定传递给子程序的参数（如果有）。
在主程序中声明和定义子程序，以便在需要时可以调用它们。
使用合适的调用指令来调用子程序，并传递需要的参数。
编译和上传
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译。
连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
示例
```gcode
% O0002
主程序
G90 G17 G40 G49 G54 G00 X0 Y0
M98 P1 L0
G01 X10 Y20
M99
```
在这个示例中：
`G90 G17 G40 G49 G54 G00 X0 Y0`：将机床坐标系转换到绝对坐标系，并初始化。
`M98 P1 L0`：调用子程序O0001，P1表示子程序编号，L0表示在主程序里立即执行子程序。
`G01 X10 Y20`：控制机床沿直线路径移动到点（10,20）。
`M99`：退出程序。
建议
模块化设计：将程序分解为多个子程序，每个子程序负责一个具体的任务，这样可以提高代码的可读性和可维护性。
明确接口：主程序和子程序之间的接口要定义清楚，包括输入参数、返回值等，以确保子程序可以正确地被调用和执行。
测试和调试：在编写过程中，要进行充分的测试和调试，确保程序的逻辑和功能符合预期。
希望这些信息对你编写主程序有所帮助。