关闭电子稳定程序（ESP）的方法因车型而异，但通常可以通过以下步骤进行：
找到ESP开关：
ESP开关通常位于驾驶员左侧的膝盖上方区域，或者在方向盘下方位置，或者是挂档杆位置。
操作开关：
按下ESP开关，通常指示灯会亮起表示ESP系统已关闭。
重新开启：
若需要重新开启ESP系统，再次按下同一开关即可。
请注意，在某些特殊情况下（如汽车装防滑链行驶、在深雪或松软路面上行驶、汽车陷于泥泞路段等），可能需要手动关闭ESP系统。但在正常行驶条件下，建议保持ESP系统开启，以提高车辆的操控性和安全性。