烧录程序超时可能由多种原因导致，以下是一些建议和解决方案：
检查通信设置
确认单片机串口波特率和烧录软件设置的一致性。
检查单片机和烧录器之间的接口连接是否良好，连接方式是否正确。
确保单片机芯片没有损坏，必要时更换芯片或进行检测。
确认烧录器驱动版本
确认烧录器驱动的版本是否最新，如果不是，则需要升级驱动。
检查烧录器配置
在烧录器软件中选择正确的串口和波特率。
确认烧录器串口连接稳定，尝试重新插拔单片机。
多次尝试烧录，如果仍然不行，可以尝试升级烧录器驱动。
检查硬件连接
检查跳线帽是否连接正常，确保BOOT1和BOOT0都默认接GND，设置为0。
确认烧录器与目标设备的连接是否正确，包括电源和接地。
检查防火墙设置
关闭当前防火墙，然后重新烧录。
检查烧录配置页中的IP配置是否正确，确保IP信息没有丢失。
使用其他工具
尝试使用ICP工具，按住板子的reset键，然后ICP上电连接，再松开reset键。
芯片复位
对于某些芯片，如STM32F103C8T6，可以尝试在6秒内烧录程序，因为长时间总线没有数据会导致芯片进入休眠状态，需要重新复位激活芯片。
详细调试
使用串口调试工具查看单片机输出信息。
使用示波器检查信号波形，确保信号质量良好。
通过以上步骤，您应该能够找到并解决烧录程序超时的问题。如果问题仍然存在，建议进一步检查硬件连接或寻求专业技术支持。