在数控编程中，绕半圆可以通过以下步骤进行编程：
确定圆心坐标 （Xc, Yc）：
这是圆弧的中心位置。
确定半径 （R）：
定义圆弧的大小。
确定起点坐标 （Xs, Ys）：
确定圆弧的起点位置。
顺时针绘制半圆
使用G02指令，格式如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
使用G03指令，格式如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
示例
假设圆心坐标为 （10, 20），半径为 10，起点坐标为 （0, 0），则逆时针绘制半圆的代码为：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 10, 20 10, 0 I-10, 0 J0 F200.0 ； 逆时针绘制半圆
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：指定逆时针方向，圆心坐标为 （10, 20），半径为 10，起点坐标为 （0, 0），增量 I 为 -10（从起点到圆心的相对位移），增量 J 为 0，进给速度 F 为 200.0。
注意事项
确保机床类型和数控系统支持所使用的指令和参数。
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，例如使用G40、G41和G42指令来取消、设置左刀具半径和右刀具半径，以及使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。
通过以上步骤和代码示例，可以实现数控编程中绕半圆的绘制。