在中断程序中调用子程序需要遵循以下步骤和注意事项：
中断服务程序（ISR）的编写
中断服务程序是在中断事件发生时由操作系统自动调用的，而不是由程序块直接调用。
中断服务程序需要快速响应并执行，通常不能包含复杂的控制逻辑，以避免影响中断的及时性。
子程序的初始化
子程序可以在主程序中定义，也可以通过中断服务程序进行初始化。例如，可以在中断服务程序中开启一个新的中断，并在该中断服务程序中调用所需的子程序。
避免递归调用
在中断服务程序中调用子程序时，需要避免递归调用，因为这可能导致死循环和资源耗尽。
参数传递
如果子程序需要参数，可以通过堆栈传递。调用子程序时，将参数压入堆栈，子程序执行完毕后，再从堆栈中弹出参数。
中断的优先级和嵌套
中断具有优先级，需要确保中断服务程序能够及时响应。同时，中断服务程序中调用子程序时，需要注意中断嵌套的深度和顺序，以避免影响其他中断的处理。
中断返回
中断服务程序执行完毕后，需要通过`ret`指令返回到中断发生前的位置，继续执行主程序。
示例代码
```c
include
// 子程序：延时
void delay（void） {
// 延时操作
for （int i = 0； i < 100000； i++） {
// 延时
}
}
// 中断服务程序
void interrupt_handler（void） {
// 调用子程序
delay（）；
// 中断服务程序执行完毕，返回
return；
}
int main（void） {
// 初始化中断
// 假设中断服务程序已经注册并启用
// 主程序循环
while （1） {
// 主程序执行
printf（"Main program running...\n"）；
// 触发中断（示例）
// int interrupt_flag = 1；
// if （interrupt_flag） {
// interrupt_handler（）；
// }
}
return 0；
}
```
在这个示例中，`delay`函数是一个子程序，用于延时操作。`interrupt_handler`是一个中断服务程序，当中断发生时，它会调用`delay`子程序。注意，实际应用中需要根据具体的硬件和操作系统进行中断的注册和配置。