自动点胶机的编程步骤可以根据不同的设备型号和需求有所不同，但大体上可以分为以下几个主要环节：
准备工作
确定点胶机的型号和操作系统版本。
通过软件连接点胶机和计算机。
设置点胶机的参数和程序，包括点胶位置、速度、压力、时间等。
调试点胶机，对程序进行测试和优化。
定义工作区域
确定点胶机的工作区域，即点胶范围。这个范围可以通过坐标系来确定，也可以通过图形界面进行设定。
设置点胶样式
根据具体需求，设置点胶的样式，包括点胶的形状、大小、厚度等参数。可以通过编程来设置这些参数，也可以通过图形界面进行调整。
选择点胶路径
确定点胶机的运动路径，即点胶的轨迹。可以通过编程来定义点胶路径，也可以通过图形界面进行操作。点胶路径一般是根据产品的设计要求来确定的。
设置点胶参数
点胶参数包括点胶速度、压力、温度等。根据具体的胶水和工艺要求，需要设置合适的点胶参数。可以通过编程来设置这些参数，也可以通过图形界面进行调整。
编写点胶程序
使用编程语言（如PLC程序）编写点胶程序，实现胶水的自动点涂。程序需要包括控制胶量的开关、根据设定的时间或者脉冲输出精确点胶、通过步进电机或伺服电机控制喷头的移动、协调点胶速度和轨迹移动速度等功能。
调试和优化程序
在实际应用中调试点胶程序，确保点胶质量和精度符合要求，保证产品的合格率。
根据实际生产情况对程序进行优化，提高生产效率和产品质量。
运行点胶程序
编写好点胶程序后，就可以运行程序进行点胶操作。点胶机会根据程序的设定，按照指定的路径和参数进行点胶，实现自动化的点胶操作。
示例代码（使用西门子S7-1200 PLC）
```cpp
// 定义I/O地址
I0.0： 启动按钮
Q0.0： 胶阀输出
Q0.1： 电机控制信号
// 初始化变量
bool is_running = false； // 点胶状态
int pulse_count = 0； // 脉冲计数，用于轨迹控制
// 主循环逻辑
Network 1:
IF I0.0 == TRUE THEN
is_running := TRUE；
Q0.0 := TRUE； // 打开胶阀
CALL "Generate_Pulse" // 调用脉冲生成块，控制电机移动
ELSE
is_running := FALSE；
Q0.0 := FALSE； // 关闭胶阀
END_IF；
// 生成脉冲块
Function Block "Generate_Pulse":
// 脉冲生成逻辑
// ...
END_FB；
```
注意事项
在编程过程中，需要确保所有参数设置正确，避免因参数错误导致点胶不良。
在实际应用中，可能需要根据不同的产品规格和胶水类型调整程序参数。
编程完成后，务必进行充分的测试，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和示例代码，可以完成自动点胶机的编程工作，实现精确的点胶作业。