在51单片机中，常见的循环结构包括while循环、do-while循环和for循环。下面我将分别介绍这些循环结构的编程方法，并提供一个使用DJNZ指令的简单循环示例。
1. while循环
while循环的一般形式为：
```c
while（条件表达式） {
循环语句；
}
```
当条件表达式的值为真（非零）时，执行循环体语句。如果条件表达式的值为假（零），则跳过循环体，继续执行循环之后的语句。
2. do-while循环
do-while循环的一般形式为：
```c
do {
语句；
} while（条件表达式）；
```
这个循环与while循环的不同在于，它先执行循环中的语句，然后再判断条件表达式的值。如果条件表达式的值为真（非零），则继续循环；如果为假（零），则终止循环。
3. for循环
for循环的一般形式为：
```c
for （表达式1； 表达式2； 表达式3） {
语句；
}
```
表达式1：通常称为初值设定表达式，在循环开始前计算一次。
表达式2：通常称为终值条件表达式，在每次循环迭代前计算。如果其值为非零，则执行循环体；如果其值为零，则终止循环。
表达式3：在每次循环迭代后执行，通常用于更新循环变量。
示例：使用DJNZ指令的循环
下面是一个使用DJNZ指令实现循环的示例程序：
```c
ORG 0 ； 程序入口地址
MOV R0, 10H ； 将初值10H赋给R0寄存器
MOV R1, 00H ； 将初值00H赋给R1寄存器
LOOP: ； 循环开始
DJNZ R0, LOOP ； R0不为0时，跳转到LOOP标号，否则继续执行下一条指令
INC R1 ； R0为0时，将R1加1
JMP END ； 跳转到程序结束标号
END: ； 程序结束标号
NOP ； 空操作
```
在这个示例中，R0寄存器的初值为10H，每次循环都会将其减1，并判断是否等于0。若非0，则跳转到LOOP标号继续执行循环体；否则将R1寄存器的值加1并跳转至程序结束标号。需要注意的是，在最后一次循环执行完后，DJNZ指令会自动将R0寄存器的值减1。
建议
在编写循环程序时，确保循环条件能够最终变为假，以避免死循环。
根据具体需求选择合适的循环结构，以提高代码的可读性和效率。
使用调试工具（如Keil C51）来验证循环程序的正确性。