新手编写PLC程序可以遵循以下步骤和技巧：
选择合适的编程软件
业界常用的PLC编程软件包括西门子STEP 7、TIA Portal、三菱GX Works2/3、欧姆龙CX-Programmer和施耐德Unity Pro 2.2等。
理解系统任务并分块
将复杂的工程分解成多个简单的小任务，便于编制程序。
编制控制系统的逻辑关系图
逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，以及输入与输出的关系。
绘制电路图
设计时要考虑信号的连接点、电压和电流、可靠性与稳定条件等，确保PLC输入输出电路的正确性和安全性。
使用梯形图编辑器
打开TIA Portal或GX Works2等软件，创建新项目并添加设备，然后在梯形图编辑器中编写程序。
定义变量
在变量表中定义程序中用到的输入输出信号、内部标志位等，以便于编程时引用。
编写程序结构
通常程序可以分为辅助段、手动段、自动段、输出段、异常段和料号段，使程序结构清晰明了。
添加初始化和保护程序
初始化程序用于PLC上电后的必要准备，避免误动作；保护程序用于防止非法操作，确保系统安全。
编写核心代码
根据控制任务定义和算法开发，逐一编写实现各控制功能或子任务的程序，并进行调试和完善。
使用流程图规划程序
流程图可以帮助规划程序的逻辑顺序，记录、分析和传递信息。
参考产品说明书
仔细阅读设备说明书，了解设备元件的特性、使用方法和调试方法，确保程序的正确性和设备的正常运行。
掌握编程技巧
学习并掌握PLC编程中的技巧，如使用快捷键、合理组织程序结构、注释和文档化等，提高编程效率和质量。
实践和调试
多加练习，通过实际项目来应用所学知识，不断调试和完善程序，以达到预期的控制效果。
通过以上步骤和技巧，新手可以逐步掌握PLC编程，并能够独立完成较为复杂的控制任务。