要清空PLC程序，可以采取以下几种方法：
使用复位指令
通过PLC编程软件或手持编程器，发送复位指令（如三菱PLC的RST D0指令）来清零特定的存储器位置或整个程序。
直接传送指令
使用MOV指令将常数0传送到目标存储器位置（如D0），从而直接将程序中的特定值置为0。
条件清零
当满足特定条件（如某个开关或传感器状态）时，执行RST D0指令或其他复位操作，将程序中的数据清零。
条件传送
在条件满足后，将常数0传送到目标存储器位置，实现条件清零。
使用编程软件
打开PLC编程软件（如西门子TIA Portal、欧姆龙CX-Programmer等），选择要删除的程序文件，然后执行删除操作。这通常会从PLC的存储器中删除指定的程序文件。
通过PLC操作面板
如果PLC设备配备了操作面板，可以通过界面中的菜单和按钮进入程序管理功能，选择要删除的程序并执行删除操作。
使用通信接口
通过PLC的通信接口（如RS232、以太网等）连接到计算机，使用相应的软件远程访问PLC存储器并删除程序文件。
物理按键或开关
某些PLC设备提供了物理按键或开关来执行程序清除操作。具体操作方法请参考设备的用户手册。
备份和恢复
在执行任何清除操作之前，务必备份所有关键数据和设置。一些编程软件提供了备份功能，可以将现有程序和设置传输到计算机上进行保存，以便在需要时进行恢复。
在进行任何清除操作之前，请确保已经充分了解所使用PLC系统的具体要求和操作步骤，以避免意外删除重要数据或导致设备故障。