在编程中，循环执行子程序可以通过多种方法实现，具体取决于所使用的编程语言和系统。以下是几种常见的方法：
1. 使用循环指令
M99指令
在某些数控系统中，可以使用M99指令来循环执行子程序。M99指令的基本语法格式如下：
```plaintext
M99 L__ P__ ；
```
其中，`L__` 表示循环的次数，`P__` 表示子程序号。例如，如果希望子程序循环执行5次，可以这样编写：
```plaintext
M99 L5 P__ ；
```
这种方法适用于需要精确控制循环次数的场合。
2. 使用计数器
通过使用计数器可以实现更灵活的循环控制。每次执行子程序时，通过递增计数器的方式判断计数器的值是否达到设定的循环次数。以下是一个简单的示例：
```plaintext
10 = 0 ； 初始化计数器N1
M99 L10 P__ ； 执行子程序，次数由计数器控制
10 = 10 + 1 ； 计数器递增
IF [10 LT 5] GOTO 1 ； 如果计数器小于5，跳转到标号1处，继续循环
```
这种方法可以根据条件确定循环次数，适用于各种复杂的控制需求。
3. 使用子程序自身的返回值
有些编程环境中，子程序可以通过返回值来控制循环。例如，在易语言中，可以通过设置变量为静态来实现循环：
```plaintext
.版本 2
.子程序 _按钮1_被单击
.局部变量 变量， 整数型， 静态， 静态可以让变量储存数据，不会重新开始
变量 = 变量 + 1 ' 变量从0开始
.如果 （到文本 （变量） ≠ 编辑框1.内容）
编辑框2.内容 = 编辑框2.内容 + 到文本 （变量）
如果变量 ≠ 编辑框1.内容 则
触发左边代码 _按钮1_被单击 （） ' 此处为子程序循环
否则
编辑框2.内容 = 编辑框2.内容 + 编辑框1.内容 + “｡” ' 如果变量=编辑框1.内容 则
触发左边代码
变量 = 0 ' 因为变量为静态，所以再次按下按钮会从原来的数据开始，所以要在这里设置变量=0
.如果结束
```
这种方法通过子程序自身的逻辑来控制循环，适用于需要子程序内部逻辑控制循环次数的场合。
4. 使用宏程序
在数控系统中，可以使用宏程序来实现循环执行子程序。例如，在凯恩帝数控系统中，可以通过在M98指令的下一行输入“GOTO 10”来实现循环：
```plaintext
G00X100 Z10， 快速定位
G94X20 Z9 F200， 将端面切削一毫米
Z8 Z7
以此反复切削即可。
```
这种方法适用于数控加工中的循环控制。
5. 使用G代码
在编程软件中，可以使用G代码来实现循环执行子程序。例如，以下是一个使用G代码编写的简单无限循环程序：
```plaintext
N10 G90 ； 设置绝对坐标模式
N20 G54 ； 设置工件坐标系
N30 G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到起始位置
N40 M98 P100 L10 ； 调用子程序100，执行10次循环
N50 M30 ； 程序结束，停止运行
O100 ； 子程序100开始
N60 G01 X100 Y100 Z50 F100 ； 相应的加工指令，这里以直线插补为例
N70 G01 X0 Y0 Z0 ； 回到起始位置
N80 M99 ； 子程序结束
```
这种方法适用于需要多次执行相同子程序的场合。
总结
选择哪种方法循环执行子程序取决于具体的应用场景和编程环境。在数控系统中，M99指令和宏程序是常用的方法；在编程软件中，可以使用循环语句或G代码来实现。根据实际需求选择合适的方法可以提高程序的灵活性和效率。