编写正反程序的方法取决于您使用的PLC型号和编程环境。以下是针对S7-200 PLC和基于STEP 7开发平台的一些建议：
S7-200 PLC正反转编程方法
确定输入和输出模块
正反转需要使用两个输出模块，一个用于正转，一个用于反转。
确定控制方式
手动控制：使用手动按钮或开关。
自动控制：使用传感器或编码器等传感器来检测运动方向。
编写程序
手动控制：
```PLC
ORG 100
L I0.0 ； 检测手动按钮或传感器信号
T M0.0 ； 记录运动方向（0为正转，1为反转）
L M0.0 OUT Q0.0 ； 正转输出
L M0.1 OUT Q0.1 ； 反转输出
JMP 100 ；
```
自动控制：
```PLC
ORG 100
L I0.0 ； 检测传感器信号
T M0.0 ； 记录运动方向（0为正转，1为反转）
L IF M0.0=0 THEN
OUT Q0.0 ； 正转输出
ELSE
OUT Q0.1 ； 反转输出
END_IF
JMP 100 ；
```
基于STEP 7开发平台的正反转程序设计
基于步进指令风格的程序设计
```PLC
ORG 100
TMW10 = 0 ； 初始化状态编号
L 10 ； 计时时间10s
CALL SUB_PROC ； 调用子程序
L 10 ； 计时时间10s
CALL SUB_PROC ； 调用子程序
... ； 重复上述步骤
SUB_PROC:
MOV MW10, 1 ； 设置当前状态
... ； 执行相应动作
RET
```
基于传统起保停风格的程序设计
```PLC
ORG 100
L I0.0 ； 检测传感器信号
T M0.0 ； 记录运动方向（0为正转，1为反转）
L IF M0.0=0 THEN
OUT Q0.0 ； 正转输出
OUT Q0.1 ； 反转输出
ELSE
OUT Q0.1 ； 反转输出
OUT Q0.0 ； 正转输出
END_IF
```
基于置位复位风格的程序设计
```PLC
ORG 100
L I0.0 ； 检测传感器信号
T M0.0 ； 记录运动方向（0为正转，1为反转）
L M0.0 = 1 ； 正转置位
L M0.1 = 1 ； 反转置位
L IF M0.0=0 THEN
OUT Q0.0 ； 正转输出
ELSE
OUT Q0.1 ； 反转输出
END_IF
```
基于移位风格的程序设计
```PLC
ORG 100
L I0.0 ； 检测传感器信号
T M0.0 ； 记录运动方向（0为正转，1为反转）
L M0.2 = 1 ； 移位控制
L WHILE M0.2=1 DO
IF M0.0=0 THEN
OUT Q0.0 ； 正转输出
ELSE
OUT Q0.1 ； 反转输出
END_IF
M0.2 = M0.2 - 1
END_WHILE
```
其他注意事项
互锁保护：确保在正转和反转过程中，不会同时输出两个方向的信号，以避免电机损坏。
延时：在正转和反转之间添加适当的延时，以确保电机平稳启动和停止。
调试和测试：在编写完成后，务必进行充分的调试和测试，确保程序能够正确执行。
希望这些方法能帮助您顺利编写正反程序。