自动点胶机的程序调试主要包括以下几个步骤：
安装与准备
安装固定架，将点胶机固定在工作台上。
打开气压和电源，并固定好胶管。
编程
根据产品点胶图形编制程序。
设置点胶速度、Z轴提高高度相对值、点胶时间参数等。
设置参考点，记录并标记在固定架上，以便针头定位。
调试与优化
使用一小批产品进行试运行，检查产品质量是否到位，以判断调试是否成功。
调整点胶量，确保胶水涂覆均匀，观察出胶情况，适时调整。
检查各全自动部件，如电源、传动系统、控制系统等是否正常运行，排除异常情况。
参数调整
校正点胶机针头与工作台面的间距，调整出胶时间和压力设定，控制胶水温度。
根据胶水粘稠度设置对应使用气压。
智能化操作
将CAD或dxf文件图片导入自动点胶机，机器按照图纸执行点胶路径。
使用PLC程序控制胶量的开关，精确点胶。
通过步进电机或伺服电机控制喷头的移动，确保点胶路径精准。
其他注意事项
保持点胶机平台水平度，避免点偏、多胶少胶、溢胶等问题。
选择合适的针头，针头内径应与胶点直径相匹配。
清洗管路，更换胶种时，需先清洗针筒和混合管。
通过以上步骤，可以完成自动点胶机的程序调试，确保点胶过程的精准性和效率。建议在实际操作中，可以参考点胶机的用户手册或联系厂家技术支持进行更详细的指导。