编写回原点程序的方法取决于您使用的编程语言和平台。以下是一些通用的步骤和示例，您可以根据自己的具体情况进行调整：
步骤概述
获取当前位置坐标：
确定当前位置的坐标值。
计算距离：
计算当前位置到原点的距离。
移动命令：
使用移动命令将物体移动到原点位置。
边界条件和错误处理：
确保程序考虑到边界情况和错误处理。
示例代码
数控机床回原点
```plaintext
G28 X0 Y0 Z0
```
PLC编程（使用梯形图）
```plaintext
[设置原点位置]
MOV K5 D0
[输出控制信号]
OUT C0 K3
[确认回原点]
MOV C0 D1
```
三菱QD75回原点
```plaintext
[设置回原点方式]
K9001
[等待启动命令]
等待约0.1S后驱动定位启动命令
```
注意事项
确保在编写程序时考虑到边界情况和错误处理，以确保程序的正确性和稳定性。
对于不同的控制系统和机床型号，具体的回原点代码可能有所不同。
在PLC编程中，可以使用不同的编程语言（如梯形图、功能块图等）来编写逻辑控制程序。
请根据您的具体需求选择合适的编程语言和工具，并参考相应的编程手册和示例代码来编写回原点程序。如果您需要更详细的帮助，请提供您使用的控制系统和编程环境，以便给出更具体的指导