CNC钻孔程序的调试步骤如下：
设置机床坐标系
确定G代码（如G54）和工件零点。
设置坐标轴细分（如inch或mm）。
指定工件信息
确定钻孔位置（相对坐标）。
确定孔的直径和钻头型号。
控制刀具路径
使用G00快速移动到起始位置。
使用G01线控抵靠并转快进到孔位。
使用G02圆弧进给进行钻孔。
设置进给速度和转速
通过F参数指定进给速度（如100 inch/min或100 mm/min）。
通过S参数指定转速（如500 RPM）。
添加预备工作
执行从安全点移动到初始点的动作。
重复钻孔循环
读取相应坐标并执行钻孔动作。
对每个孔重复上述步骤。
退刀动作
完成所有孔的钻孔后，从最后一个孔位置快速退出。
结束动作
重新回到机器人起始位置或安全位置。
去屑设置
根据钻孔材料、深度和转速设定去屑频率。
指定主轴反转速（如8100）。
程序修改与编辑
在编辑状态下进行插入、删除和替换字符的操作。
例如，插入G41代码进行刀具半径补偿，删除不必要的代码如M08，或替换G54为G55等。
示例程序段
```gcode
； 设置工件坐标系
G54；
； 设置进给速度和转速
F100； （进给速度100 mm/min）
S500； （转速500 RPM）
； 钻孔循环
G00 X0 Y0； （快速移动到起始位置）
G01 Z-50； （快速下降到孔底）
F100； （进给速度100 mm/min）
G01 X10 Y10； （移动到第一个孔位）
G01 Z0； （开始钻孔）
G00 Z100； （快速上升到孔口）
； 重复上述步骤直到所有孔钻孔完成
； 退刀
G00 X100 Y100 Z100； （快速退出到起始位置）
； 结束程序
M30；
```
请根据具体加工需求和机床特性调整上述程序段。确保在修改程序前，机床模式必须位于“编辑”状态，并使用适当的编辑功能进行字符插入、删除和替换。