使用CAM宏程序的方法可以分为以下几种：
示教模式
在发那科机器人操作界面上，通过示教器进行宏程序的编写和执行。
操作员可以手动操作机器人完成一系列动作，并将这些动作记录下来形成宏程序。
离线编程
通过编程软件（如CAM软件）编写宏程序，然后将程序上传到机器人控制系统中执行。
这种方法可以在计算机上模拟机器人的运动轨迹，便于分析和优化程序。
在线编程
在机器人运行过程中，通过控制系统中的编程界面实时编写和修改宏程序。
这种方法适用于对现有程序进行快速调整和优化。
调用宏库
发那科机器人控制系统提供了一系列预设的宏指令库，操作员可以根据需要调用这些库来实现特定功能。
例如，宏指令库中包含有搬运、焊接、喷涂等工艺的标准化程序。
用户自定义宏程序
根据实际需求，操作员可以编写属于自己的宏程序。
这需要对机器人控制系统有一定的了解，但可以实现更为定制化的自动化操作。
参数化编程
参数化编程是一种编程方法，它通过参数化的方式模仿、修改和套用程序，从而实现快速执行和效果验证。这种方法在CAM软件中非常有用，因为它可以将复杂的编程过程简化为模型化的流程，提高编程的效率和通用性。
使用CAM软件生成宏程序
应用CAM软件生成宏程序的方法包括：
在主菜单模式下，设置宏生成方式并读取刀路文件。
调用已生成的宏文件，将其刀具路径调入到当前文件中。
合并文件，输入新的几何图形，并重新生成刀具路径。
编辑宏文件，可以使用文本编辑器或CAM软件自带的文本编辑器进行编辑。
示例
1. 在主菜单模式下，设置宏生成方式为“盖板 1 刀路模板.MC”。
2. 读取“盖板 1 刀路.MC9”文件，使宏生成方式无效，生成宏文件“盖板 1 刀路模板.MC”。
3. 调用宏文件“盖板 1 刀路模板.MC”，将盖板 1 的刀具路径调入到当前文件中。
4. 合并文件，输入被合并的盖板 2 几何图形，文件名为“盖板 2.MC9”。
5. 在操作管理器中，全选刀具路径，按顺序拾取几何图形并重新生成刀具路径。
6. 存储文件，新文件名为“盖板 2 造型及刀路.MC9”。
通过以上步骤，可以实现CAM软件与宏程序的有效结合，解决NC程序存储空间过大的问题，并提高数控加工的软技术应用水平。
建议
学习资源：建议详细阅读发那科机器人和CAM软件的相关手册和教程，以深入了解宏程序的使用方法和最佳实践。
实践操作：通过实际操作，不断练习和优化宏程序，以提高编程效率和机器人的自动化水平。
参数化设计：尽量采用参数化编程方法，以简化程序结构，提高程序的通用性和可维护性。