在PLC程序中，中断是一种重要的功能，它允许程序在特定事件发生时立即执行特定的任务，而不必等待当前程序扫描周期的结束。以下是PLC程序中断的几种方式及其实现方法：
输入中断
使用输入信号（一般为PLC主机本体输入点）来触发中断。
当配置为中断源的输入信号动作时，优先执行中断子程序。
中断程序完成后，程序会返回到中断发生时的位置继续执行。
定时中断
利用PLC的定时器在设定的固定时间间隔产生中断。
定时中断通常用于周期性监控或满足特定时间要求的事件。
高速计数中断
当PLC的高速计数器当前值达到规定值时产生中断。
这种中断常用于编码器数据处理，可以快速响应高速计数器的变化。
脉冲捕捉中断
通过输入IO的输入信号从OFF变为ON来触发中断。
脉冲捕捉中断适用于获取无法通过普通输入处理获取的ON宽度信号。
脉宽/周期测量中断
用于测量脉冲的宽度或周期，当测量值达到设定阈值时产生中断。
中断的触发与执行
中断的触发机制取决于中断类型和配置。以下是一些常见的中断触发方式：
外部中断：由外部硬件信号（如紧急停止按钮、传感器报警）触发。
定时中断：按照预设的时间周期触发，常用于定期任务。
故障中断：系统发生错误时触发，如电源异常、通讯中断。
中断程序的设计
设计中断程序时，需要考虑以下几点：
中断类型选择：
根据实际需求选择合适的中断类型。
中断优先级：
确保中断程序有足够的优先级，以便在多个中断同时发生时能够正确处理。
中断处理逻辑：
在中断程序中编写简洁高效的逻辑，避免执行耗时操作。
中断返回：
中断处理完成后，确保程序能够返回到中断发生前的位置继续执行。
示例
```西门子PLC
// 主程序（OB1）
ORGANIZATION_BLOCK “Main”
BEGIN
// 正常的控制逻辑 ...
END_ORGANIZATION_BLOCK
// 中断程序（OB40）
ORGANIZATION_BLOCK “Emergency_Stop”
BEGIN
// 紧急停止逻辑
S7_Optimized_Access := 'TRUE'
RESET_OUTPUT（）；
LogEvent（“Emergency stop activated”）；
“EmergencyStopFlag” := TRUE；
END_ORGANIZATION_BLOCK
```
在这个示例中，当紧急停止按钮被按下时，`RESET_OUTPUT（）` 指令会停止所有输出设备，`LogEvent` 指令用于记录事件，`“EmergencyStopFlag”` 被设置为 `TRUE` 以表示紧急停止状态。
总结
PLC程序的中断机制提供了一种高效的方式来响应外部事件和内部需求。通过合理配置中断类型和处理逻辑，可以实现对关键任务的快速响应和处理，从而提高系统的可靠性和响应速度。