学习嵌入式系统需要掌握以下主要内容：
基础知识
数字电路与模拟电路：了解基本的电路原理，如逻辑门、电阻、电容、放大器、传感器等，帮助理解硬件如何与软件交互。
微处理器和微控制器（MCU）：学习微处理器的基本工作原理、架构、外设等，常见的嵌入式处理器包括ARM架构（如Cortex-M系列）、AVR、PIC、STM32等。
嵌入式硬件基础：了解硬件接口和连接方式，如GPIO（通用输入输出）、I2C、SPI、UART、ADC、PWM等。
嵌入式开发环境
开发板与硬件平台：学习使用常见的开发板（如Arduino、Raspberry Pi、STM32、ESP32等）进行硬件编程。
交叉编译工具链：嵌入式系统通常使用交叉编译（在一个平台上编译程序并将其运行到目标平台），学习如何使用工具链（如GNU、ARM GCC、Keil等）进行编译和调试。
集成开发环境（IDE）：如Keil、IAR Embedded Workbench、Eclipse、PlatformIO等，熟悉如何在这些环境中进行代码开发、调试和烧录。
嵌入式编程语言
C语言：C是嵌入式开发中最常用的编程语言，学习C语言的基本语法、数据结构、指针、内存管理等知识。
汇编语言：对于嵌入式系统的底层开发，汇编语言有时是必需的，学习常见的指令集（如ARM汇编）对于理解硬件操作和性能优化有帮助。
C++：一些复杂的嵌入式系统也使用C++进行开发，尤其是需要面向对象编程的情况。
实时操作系统（RTOS）
基本概念和原理：了解实时操作系统的基本概念和原理。
常见RTOS：掌握常见的RTOS，如FreeRTOS。
嵌入式系统核心知识
单片机原理：了解单片机的结构、工作原理和编程方法，掌握常用的单片机开发工具和调试技巧。
嵌入式操作系统：学习嵌入式操作系统的原理和应用，如μC/OS-II、FreeRTOS、嵌入式Linux等，掌握任务调度、内存管理、中断处理等核心技术。
应用领域
应用领域：了解嵌入式系统在各个领域的应用，如工业自动化、医疗健康、交通运输、智能家居、消费电子等。
调试与测试
调试技术：学习嵌入式系统的调试技术。
测试方法：学习嵌入式系统的测试方法。
故障排除：学习嵌入式系统的故障排除技巧。
通过以上内容的学习，可以逐步掌握嵌入式系统的开发技能，并在实际项目中应用。建议从基础知识开始，逐步深入到编程语言、开发工具、操作系统以及具体的应用领域。