辅助系统原型是指在原有系统的基础上，通过改进和优化而形成的新系统或功能。以 上坡辅助系统（Hill-start Assist Control, HAC）为例，它是在ESP（电子稳定程序）系统基础上衍生开发出来的一种功能。该系统可以让车辆在不适用手刹的情况下，在坡上起步时，即使右脚离开制动踏板，车辆仍能继续保持制动几秒钟，从而帮助驾驶者轻松地将脚从刹车踏板移动到油门踏板。