驾驶辅助系统（ADAS）是一种 利用安装在车上的各种传感器和摄像头等装置，在汽车行驶过程中提供辅助的技术。这些系统能够收集并分析车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪，从而帮助驾驶员察觉可能发生的危险，提高驾驶的安全性、舒适性和便利性。
ADAS的主要功能包括：
自适应巡航控制：
根据前车的速度自动调整车速，保持与前车的安全距离。
车道保持辅助：
通过摄像头等设备监测车辆在车道中的位置，当车辆有偏离车道趋势时，系统会提醒驾驶员或自动微调方向。
自动泊车辅助：
在驾驶员的监控下，系统自动完成车辆的泊车过程。
刹车辅助系统：
辅助驾驶员识别并判断是否引入紧急刹车程序，从而提高刹车效果。
行车辅助系统：
提供其他各种辅助驾驶功能，如交通标志识别、自动切换车道等。
ADAS通过这些功能，能够显著降低由于人为错误导致的交通事故，提高驾驶的便捷性和安全性。随着技术的不断进步，ADAS系统正逐步向自动化驾驶和无人驾驶的方向发展。