随动系统(Servo System)是一种 反馈控制系统,其核心特点在于能够根据输入信号的变化自动调整输出量,使得输出量能够以一定的准确度跟随输入量的变化。在随动系统中,输出量通常是机械位移、速度或加速度。
随动系统的主要任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随参考输入的变化而变化。这种系统广泛应用于需要精确跟踪和定位的场合,例如雷达自动跟踪系统、火炮自动瞄准系统以及各种电信号笔记录仪等。
随动系统可以分为开环随动系统和闭环随动系统。开环随动系统不考虑输出量对系统的影响,而闭环随动系统则通过反馈环节来消除误差,提高控制精度。
此外,随动系统还可以根据不同的控制量分为位置随动系统、速度随动系统和加速度随动系统等。在数控机床中,伺服系统通常指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,也称为随动系统。
综上所述,随动系统是一种能够精确跟踪输入量变化的反馈控制系统,广泛应用于各种需要高精度定位和跟踪的应用场景。