法兰克系统是一种工业自动化控制系统，主要用于控制机器人和其他自动化设备的运动和操作。它是由德国的法兰克公司（FANUC Corporation）开发的，并且在全球范围内广泛使用。法兰克系统使用特定的编程语言，如KUKA Robot Language （KRL），并提供了一个图形化的界面，使得操作人员能够直观地创建和编辑机器人的程序。该系统支持多种功能，包括刚性攻丝、复合加工循环、圆柱插补以及CNC内装PMC编程功能等。
法兰克系统的主要特点包括：
刚性攻丝：
主轴控制回路为位置闭环控制，确保主轴电机旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，实现高速高精度攻丝。
复合加工循环：
可以通过简单指令生成一系列切削路径，简化了复杂工件的编程过程。
圆柱插补：
适用于切削圆柱上的槽，能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
CNC内装PMC编程功能：
PMC（可编程逻辑控制器）对机床和外部设备进行程序控制。
法兰克系统在工业自动化领域扮演着重要角色，它通过集成软件和硬件，实现了对工业过程和机械设备的精确控制和优化