L2是 国际汽车工程师学会（SAE）定义的自动驾驶分级系统中的第二级。这一级别标志着驾驶员辅助系统（DAS）的显著进步，系统开始具备部分自动化的能力，但仍需要人类驾驶员的监督和介入。L2的主要特点在于，它提供了诸如自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）和车道保持辅助（Lane Keeping Assist, LKA）等功能。