后悬挂系统是指 车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。它由弹性元件、减震器和传力装置三部分组成，主要作用是传递车轮和车架之间的力和力矩，并缓冲不平路面传递给车身的冲击力，以保证汽车行驶的平稳性。
后悬挂系统可以分为两大类：
独立悬挂：
每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面。独立悬挂的优点包括质量轻，能够减少车身受到的冲击，提高车轮的地面附着力，可用刚性小的较软弹簧改善汽车的舒适性，降低发动机位置和汽车重心，从而提高行驶稳定性。常见的独立悬挂有麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式和双横臂式。
非独立悬挂：
车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜。非独立悬挂的优点是结构简单、制造成本低，但在舒适性及操控的安定性方面相对较差。常见的非独立悬挂有扭力梁式。
根据车型的不同，汽车的后悬挂可以选择不同的悬挂类型，以达到最佳的行驶性能和舒适性。例如，微型车、小型车以及紧凑型车的部分车型多采用非独立悬挂，而独立悬挂则主要应用在紧凑级以上的车型。