达芬奇系统（da Vinci Surgical System）是一种 先进的机器人辅助外科手术系统，由美国直观医疗公司（Intuitive Surgical）开发。它主要用于微创手术，通过精密的机械臂和三维成像技术，帮助外科医生进行复杂的外科操作。
达芬奇系统主要由三部分组成：
外科医生控制台：
主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
床旁机械臂系统：
床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
成像系统：
成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维（3D）镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
达芬奇系统已被FDA批准用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，从而提高手术精度和患者康复速度。