高级驾驶辅助系统（ADAS）通常使用的系统包括：
感知编程系统：
这些系统用于处理来自各种传感器的数据，如摄像头、雷达和激光雷达，以识别道路上的车辆、行人、交通标识等。常用的感知编程系统包括OpenCV和TensorFlow。
决策与控制编程系统：
这些系统基于感知编程系统获取的环境信息，进行决策和控制，以实现各种功能，如自动紧急制动、保持车道和自动泊车。常用的决策与控制编程系统包括ROS（机器人操作系统）和Autoware。
导航系统：
提供路线规划和导航信息，帮助驾驶员更有效地到达目的地。
实时交通系统TMC：
提供实时交通信息，帮助驾驶员避开拥堵路段。
电子警察系统ISA：
提供智能速度适应或智能速度建议，帮助驾驶员遵守交通规则。
车联网系统VSA：
实现车辆之间的通信，提高行车安全和效率。
车辆检测VD：
通过视觉技术检测车辆，并持续跟踪。
车道偏离预警系统LDWS：
通过摄像头检测车道标识线，当车辆偏离车道时发出警报。
车道保持系统LKS：
帮助驾驶员保持在车道中央，防止意外偏离。
自适应巡航系统ACC：
根据前车速度自动调整巡航速度，提高驾驶舒适性。
前碰撞预防系统FCW：
预测前方碰撞风险，及时发出警报并采取制动措施。
自动泊车系统APA：
自动识别停车位并完成泊车过程。
盲点监测系统BSD：
监测车辆周围的盲点区域，提醒驾驶员注意潜在危险。
驾驶员疲劳预警系统DFM：
检测驾驶员的疲劳状态，提醒休息或采取其他安全措施。
自适应灯光控制ALC：
根据环境光线自动调整车灯亮度，提高夜间行驶安全性。
自动紧急制动AEB：
在紧急情况下自动启动制动系统，避免或减轻碰撞。
夜视系统NVD：
在低光环境下提供增强的视野，帮助驾驶员更清晰地观察路况。
这些系统的组合使用，可以显著提高驾驶的安全性、舒适性和便捷性。