丰田的BMS系统，全称为 电池管理系统（Battery Management System，简称BMS），是用于智能化管理和维护电动汽车动力电池的系统。其主要功能包括：
防止电池过充和过放：
通过精确控制电池的充电和放电过程，避免电池因过度充电或过度放电而受到损害，从而延长电池的使用寿命。
监控电池状态：
实时采集、处理、存储电池组运行过程中的重要信息，如电压、电流、温度等，并与外部设备（如整车控制器）交换信息，确保电池在安全的工作范围内运行。
电池均衡管理：
通过调整电池单元之间的电量分布，确保电池组的均衡充放电，提高电池组的整体性能和寿命。
热管理：
监控电池的温度，并通过相应的技术手段控制电池温度，防止电池过热或过冷，确保电池在最佳的工作温度范围内运行。
故障诊断与报警：
实时监测电池组的工作状态，一旦发现异常情况（如电池单体电压异常、温度异常等），系统会自动发出报警信号，并采取相应措施防止潜在危险。
剩余容量估算与电量显示：
通过电池组的电流、电压等参数，估算电池的剩余容量（State of Charge，简称SOC），并通过车载显示器向用户显示电池的电量状态。
控制充放电功率：
根据电池的电压、电流及温度等参数，用算法控制最大输出功率，以获得最大行驶里程，同时控制充电机进行最佳电流的充电。
与车载系统集成：
通过CAN总线接口与车载总控制器、电机控制器、能量控制系统、车载显示系统等相连，进行实时通信，使驾驶员能够时刻把握电池所处的状态。
通过这些功能，丰田的BMS系统能够确保电动汽车的高效、安全和可靠运行，提高电池的利用率，延长电池的使用寿命，并为用户提供便捷的电池状态监控功能。