免于起诉的程序主要包括以下几个步骤：
审查
检察官在审查起诉阶段，如果认为案件需要作出不起诉处理，应当撰写审查报告。
报告需经过部门负责人审核，并由主管检察长决定，或者提交检察委员会讨论决定。
决定不起诉
不起诉的决定权由检察长和检察委员会行使。
宣布和送达
人民检察院应公开宣布不起诉决定，并将不起诉决定书分别送达被不起诉人及其所在单位、被害人或者其近亲属以及被害人的诉讼代理人。
送达时，应告知被害人或其近亲属、诉讼代理人，如果对不起诉决定不服，可以自收到不起诉决定书后7日内向上一级人民检察院申诉，也可以不经申诉直接向人民法院起诉。
解除扣押、冻结
对于侦查中查封、扣押、冻结的财物，人民检察院决定不起诉时，应当解除查封、扣押、冻结。
移送有关主管机关处理
对于需要给予被不起诉人行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，并移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
申诉和复核
被不起诉人如果不服不起诉决定，可以自收到不起诉决定书后7日内向人民检察院申诉。如果检察院认为申诉理由充分，可以撤销原不起诉决定，重新起诉；如果认为申诉理由不成立，可以驳回申诉，维持原不起诉决定。
报请批准
省级以下人民检察院对直接受理侦查案件作不起诉决定的，需要报上一级人民检察院批准。
后续处理
不起诉决定宣告及送达后，应及时解除强制措施，确保被不起诉人的合法权益不受侵犯。
这些程序确保了免于起诉的决定是在严格的法律监督下作出的，保障了各方的合法权益，并维护了司法公正。