办理车辆解压的程序如下：
联系贷款机构
还完车辆贷款后，首先应联系办理贷款的银行、汽车金融公司或担保公司，获取他们的联系电话并确认办理流程。
办理结清手续并领取《机动车登记书》
在贷款机构办理完还清手续后，车主会收到相关证明材料，然后需要到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续，并领取《机动车登记书》。
准备解押材料
车主需要准备以下材料：
机动车所有人的身份证明（身份证、驾驶证等）。
机动车登记证书。
贷款结清证明。
抵押权人的身份证明（如适用）。
授权委托书（如车主无法亲自办理）。
其他可能需要的文件，如购车发票、车辆保险原件、解压合同等。
前往车管所申请解除抵押登记
车主携带上述所有材料，可以与银行代理人一同前往车辆管理所，申请办理车辆贷款解除抵押登记。
在车管所，车主需要填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，提交所有必要的文件和资料，并支付可能产生的费用。
等待审核并领取机动车登记证书
车管所工作人员审核通过后，会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期，并邮寄回给车主。
更改相关事项（如适用）
如果车辆有贷款保险，车主需要到保险公司更改第一受益人。
如果车辆安装了GPS定位装置，也需要拆除。
确认解押完成
办理完成后，车主应保留好所有解押文件，以备未来需要时使用。此时，车辆才正式解除抵押，可以完全拥有。
建议车主在办理车辆解压时，提前准备好所有必要的文件，并提前预约车管所的办理时间，以确保流程顺利进行。如果车主无法亲自办理，可以委托信任的人或代理公司代为办理，但需要签订相应的委托协议。