柜台取钱的程序如下：
准备阶段
携带本人身份证及银行卡（或者存折）到开卡行的某个网点。
排队阶段
在银行网点营业时间内到达银行，并在柜台前排队等候。
信息核对与输入阶段
当轮到用户时，将银行卡（或者存折）及身份证交给银行柜台工作人员，并告知取款金额。
输入银行卡（或者存折）密码以确认身份。
取款阶段
工作人员会根据用户的要求将现金交给用户，用户需要当面数清钱的数量，确保金额无误。
确认与签字阶段
用户在取款凭条上签字，确认款项无误，并拿回身份证以及银行卡。
注意事项：
如果取款金额较大（例如超过5万元），可能需要提前预约。
在柜台取钱时，务必仔细核对金额，确保没有错误。
拿到现金后，建议当场清点，避免后续纠纷。